一、博士學位論文主要內容及創新點

　　獲獎學會：中國指揮與控制學會

　　研究內容

　　研究噪聲特性未知下的分布式系統的自適應估計問題，分別考慮了線性時不變系統未知過程（或觀測）噪聲協方差下的狀態估計、非線性系統未知過程噪聲協方差下的狀態估計、線性時變系統未知觀測噪聲特性下的狀態估計；利用最優化理論、概率論理論等工具，提出了三種兼顧估計精度、魯棒能力和傳感器能耗等要求的分布式噪聲自適應濾波算法，并應用在實際應用，取得了良好的效果。

　　創新成果

　　1）明確了以噪聲自適應濾波為核心的分布式傳感網絡協同定位跟蹤研究問題，提出了相應技術架構。

　　2）法設計了能夠刻畫估計偏移和振蕩特性的加權代價函數，理論證明了該加權代價函數解的存在性、次優性和穩定性。

　　3）在三種分布式網絡，拓撲-增量式、分散式和一致式拓撲下，基于變分貝葉斯法，提出了快速分布式噪聲自適應濾波算法。

二、標志性成果

　　學術論文

　　Jiahong Li, Fang Deng, Jie Chen. A Fast Distributed Variational Bayesian Filtering for Multi-sensor LTV system with Non-Gaussian Noise. IEEE Transactions on Cybernetics, preprint, DOI: 10.1109/TCYB.2018.2815697, 2018. (SCI一區, IF="7.384)

　　Jiahong Li, Xianghu Yue, Jie Chen, Fang Deng. A Novel Robust Trilateration Method applied to Ultra-Wide Bandwidth Location Systems[J]. Sensors, 2017, 17(4):795. (SCI三區, IF="2.677

　　Jie Chen, Jiahong Li, Shuanghua Yang, Fang Deng. Weighted Optimization-Based Distributed Kalman Filter for Nonlinear Target Tracking in Collaborative Sensor Networks [J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2016, 47(11):3892-3905. (SCI一區, IF="7.384)

　　獲獎情況

　　2016.12月 華瑞世紀獎學金

　　2016.12月 北京理工大學“優秀研究生”

　　授權專利

　　陳杰，李佳洪，鄧方，竇麗華，陳文頡，2017 年，一種基于置信水平的三邊定位法，ZL201702060076。

　　陳杰，李佳洪，鄧方，張樂樂，李鳳梅，2015 年，一種帶有柔性太陽能電池的球形探測器，ZL201310752154.1