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【創新競賽】北京理工大學“特立篤行”空地協同搜索編隊

編輯: 研究生院 發布日期: 2019-08-26 瀏覽量:

 

 

獲獎項目:北京理工大學“特立篤行”空地協同搜索編隊

所獲獎項:“跨越險阻2018”陸上無人系統挑戰賽空地協同搜索(C)組第一名

獲獎學生:宋文杰、田曉輝、駱健恒、王冬生、朱敏昭、劉冬宇、翟朝陽、王健行、樊振輝、王衛峰

獲獎時間:2018年9月

所在學院:自動化學院

所屬學科:控制科學與工程

指導教師:楊毅

項目簡介:北京理工大學組合導航與智能導航實驗室“特立篤行”空地協同搜索編隊參加“跨越險阻2018”陸上無人系統挑戰賽空地協同搜索組別比賽,參賽隊員由10名研究生組成。從賽前準備、調試至正式參加比賽共持續4個月的時間。本次比賽主要分為兩個部分:無人機和無人車,無人機主要實現對參賽環境的全局地圖構建、空中路徑規劃、目標搜索及跟蹤、向無人車發送目標的實時位置;無人車根據無人機構建的全局地圖和目標位置進行全局路徑規劃、局部環境感知及規劃、重規劃、目標識別與驅離。在所有參賽隊員的共同努力和老師的辛勤指導下,最終在空地協同搜索組別取得第一名的優異成績。

隊長感言:本次賽是對我們研究生的科研知識的實際檢驗,我們也從中學到了經驗。通過這次比賽,我了解了空地協同系統的整體架構,包括硬件部分和軟件部分。在學術研究上,我們可能取得了很好的結果,但實際使用時發現受天氣,如風、光照、雨等因素的影響,對無人機的構圖、目標搜索與跟蹤、無人車的局部環境感知都有很大的影響。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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